请问：这个正则表达式匹配什么？

KB.Driver

$1是一种简便写法，含义是上一次匹配的第一个捕获分组数据
完整写法是Regexp.last_match[1]
如果匹配不成功，或者正则中没有捕获分组，会得到nil

在这里，正则中只有一个捕获分组，捕获的内容是1个或以上的数字。
可以系统地学习一下正则的语法，捕获分组是一对圆括号()包裹的内容。

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至于后面的问题，不是那样写的。
ruby中正则的一种标准写法是
md = text.match(regexp)
md[1] # 第一个捕获分组

但是为了代码的简短，可以不主动赋值给md，也不使用match方法，而是用String的=~操作符
例如：
text =~ regexp
$1 # 效果与上面的md[1]相同

第二种写法在读取备注的脚本中常常见到，例如给装备添加备注改变普通攻击的技能，需要读取正则时可以这样写
if self.note =~ /<skill_id:\s*(\d+)>/
  return $1.to_i
end