Rem 凸n变形可以看成是n-1个三角形的面积 Rem 三角形的面积S=sqr(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)),其中,p=(a+b+c)/2,a、b、c为边长,边长=sqr((x1-x2)^2+(y1-y2)^2),而(x1,y1)和(x2,y2)分别为两点的坐标值