请教碰撞点的法线向量长度问题

小怪兽奇奇侠

不知是否有高手知道。。。代码我贴到最后了。
今日我在学习unity的书时，跟着走到了实现角色移动的步骤，其中涉及到了主角是否站在地面上的检测。以下是各碰撞盒的体积及分布情况（就是那个浅浅的绿绿的框）。这两张图的左下角把法线向量长度打印了出来。
可以看到，与地面垂直碰撞法线长度是1，与地面和障碍物碰撞法线长度变成0.22，我就想问，为什么？
为什么与地面垂直碰撞法线长度是1，为什么与地面和障碍物碰撞法线长度变成0.22？




其中，角色的碰撞盒半径0.5。

我开始想会不会和主角圆形碰撞盒的半径有关系啊？但是半径怎么修改法线长度还是1！
我实在无法理解这个法线向量是怎么回事，无法想象这个法线向量的位置是从那里开始到那里结束的。

以下是我的Player代码,是很常规的实现，对unity比较熟练的人来说应该不难阅读。

RUBY 代码复制

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Transform playerTransform;
    private Rigidbody2D body;
    public float speed= 2f;
    private bool onGround;
    public float jumpPower = 150; 
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        body = GetComponent<Rigidbody2D>();
        onGround = false;
    }
 
    // Update is called once per frame
    private void FixedUpdate()
    {
        KeyboardControl();
    }
    //碰撞对象脱离与主角的碰撞时
    private  void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)
    {
        onGround = false;
    }
    //碰撞对象与主角碰撞并保持接触时
    private void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
    {
        int cnum = collision.contactCount;//获得碰撞点数量
        for(int i = 0;i<cnum;i++){
            ContactPoint2D contact = collision.GetContact(i);
            Debug.Log(contact.normal.y);//前两张图左下角显示了法线向量长度的结果
            if(contact.normal.y > 0.8f){
                if(!onGround){
                    onGround  = true;
                }
            }
        }
    }
 
    private void KeyboardControl(){
        float sp = speed * Input.GetAxis("Horizontal");
        body.velocity = new Vector2(sp,body.velocity.y);
        if(onGround){
            if(Input.GetAxis("Vertical")> 0.0f)
            {body.AddForce(new Vector2(0.0f,jumpPower));}
        }
    }
}

using System.Collections;


using System.Collections.Generic;


using UnityEngine;


 


public class PlayerController : MonoBehaviour


{


    private Transform playerTransform;


    private Rigidbody2D body;


    public float speed= 2f;


    private bool onGround;


    public float jumpPower = 150; 


    // Start is called before the first frame update


    void Start()


    {


        body = GetComponent<Rigidbody2D>();


        onGround = false;


    }


 


    // Update is called once per frame


    private void FixedUpdate()


    {


        KeyboardControl();


    }


    //碰撞对象脱离与主角的碰撞时


    private  void OnCollisionExit2D(Collision2D collision)


    {


        onGround = false;


    }


    //碰撞对象与主角碰撞并保持接触时


    private void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)


    {


        int cnum = collision.contactCount;//获得碰撞点数量


        for(int i = 0;i<cnum;i++){


            ContactPoint2D contact = collision.GetContact(i);


            Debug.Log(contact.normal.y);//前两张图左下角显示了法线向量长度的结果


            if(contact.normal.y > 0.8f){


                if(!onGround){


                    onGround  = true;


                }


            }


        }


    }


 


    private void KeyboardControl(){


        float sp = speed * Input.GetAxis("Horizontal");


        body.velocity = new Vector2(sp,body.velocity.y);


        if(onGround){


            if(Input.GetAxis("Vertical")> 0.0f)


            {body.AddForce(new Vector2(0.0f,jumpPower));}


        }


    }


}

zeniusi193

翻这问题串可以解决大部份Unity内关於这块的问题
https://forum.unity.com/threads/ ... l-inaccurate.77025/

之后关於normal法线

首先你这里，如果在档杆边上，应该是同时print了1.0和0.22，而你因为只有一行只显示了0.22。。。

然后
Normal 法线是个3维数值
（虽然2d可以闭眼不看其中一个数字）
代表一个面向，如果没有特定一个基准
就是按世界xyz轴来算
每一个平行於xyz轴的线都是（1/0/0）（0/1/0）这类的数字
所以你这个和地面的碰撞就会是1.0
（如果另外定基准就是按那个基准来算，详细可以找一下3D法线和法线贴图的概念了解一下）

你人物面向障碍物不是平行於xyz上
那自然会是一个类似（0/0.22***/0.*****）的东西
把xyz全print 出来
再把你地面各种转一下角度看看碰撞结果就知道了

Normal可以跟角度转换
查一下转换公式会更好理解
(我忘了是sin还是cos还是tan~~~~~

后面做按斜率改变材质之类的东西
（比如草地及墙壁，下雨在材质上是会积水还是有流水）
normal 这块就很重要，可以多花时间看看

小怪兽奇奇侠

@tuxyin 我才知道原来这是你写的书

tuxyin

小怪兽奇奇侠 发表于 2022-9-14 00:55
@tuxyin 我才知道原来这是你写的书

感谢小怪兽购买支持！现在回过头看，书写的其实挺……那啥的 ……