我很好奇NES上美版的开头是怎么写的

少年你意译是可以的，尽量别语死早……

第一句我就不多数。
第二句的伪主语是“人”，这里译成“人们”的确足够了。

这句整段翻译可以这样：
那是人们将“乾”称之为“天空”，将“坤”称之为“大地”的时代。

为什么要把字换成“乾”和“坤”？
因为日语里“空”和“天空”的发音是不一样的，而且“空”有比“天空”更多的含义，
但是这里的“空”主要是指“天空”的意思，而“空”"そら"相比“天空”“てんくう”历史要久远，
前者是日语愿生的发音，后者则是从天朝引入的发音。
所以翻译成我们语言中较古老的“乾”是可以考虑的。
“坤”则同理。
原文使用这样的句子应该是想表达出一个“那儿”和“这儿”不同的概念。

再下一句基本上问题不大，就是注意“あった”是“有、存在”这样的一个含义，而不是解释什么是什么。
所以联系上文，是说：
在什么什么时代，有这么一个地方。

在人们将“乾”称之为“天空”，将“坤”称之为“大地”的时代。
那大洋遥远的彼岸，世界的尽头有着一个由力量和魔法支所配的大陆。

尽量不使用重复的字词去完成整个句子。

我的翻译是不能翻译

既然你自己已经懂得翻译了还用得着去找别人么，洗洗睡吧