跨地图路径节点模型与算法

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我想做一个从地图A到地图X需要经过最少地图节点的脚本。已知每个地图与其相连地图的节点坐标。
如地图A(x1,y1)——传送——>地图B(Xb,Yb)
地图A(x2,y2)——传送——>地图C(Xc,Yc)等等
求地图A到地图X需要经过的最少节点算法或较好的数据模型

Sion

这跟不跨地图的算法一样吧。