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[通用发布] 行列式类

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Lv3.寻梦者

梦石
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发表于 2016-8-25 19:34:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 有丘直方 于 2016-8-29 09:36 编辑

RUBY 代码复制
  1. #----------------------------------------------------------------
  2. # ### Determinant
  3. #----------------------------------------------------------------
  4. #     行列式类。用于计算、处理、表达行列式的类。
  5. #----------------------------------------------------------------
  6. class Determinant <
  7. #----------------------------------------------------------------
  8. # ## 超类
  9. #----------------------------------------------------------------
  10. #     Object
  11. #----------------------------------------------------------------
  12. Object
  13. #----------------------------------------------------------------
  14. # ## 包含的模块
  15. #----------------------------------------------------------------
  16. #     Comparable
  17. #----------------------------------------------------------------
  18. include(Comparable)
  19. #----------------------------------------------------------------
  20. # ## 类方法
  21. #----------------------------------------------------------------
  22.     class << self
  23. #----------------------------------------------------------------
  24. # # Determinant[row1, row2, …]
  25. #----------------------------------------------------------------
  26. #     基本同Determinant.new。不同之处在于此方法的参数是多个长度相等的数组,
  27. # 而Determinant.new的参数是嵌套数组。
  28. #----------------------------------------------------------------
  29.     def [](*rows)
  30.         return new(rows)
  31.     end
  32. #----------------------------------------------------------------
  33. # # Determinant.new(rows)
  34. #----------------------------------------------------------------
  35. #     生成一个与rows内容相同的行列式。
  36. #     rows是一个嵌套数组,且rows内的数组的长度应与rows的长度相等,否则会引
  37. # 发TypeError。
  38. #----------------------------------------------------------------
  39.         def new(rows)
  40.             super(rows)
  41.         end
  42.     end
  43. #----------------------------------------------------------------
  44. # ## 方法
  45. #----------------------------------------------------------------
  46. #----------------------------------------------------------------
  47. # # size
  48. #----------------------------------------------------------------
  49. #     返回行列式的阶数。
  50. #----------------------------------------------------------------
  51.     def size
  52.         return rows.size
  53.     end
  54. #----------------------------------------------------------------
  55. # # order
  56. #----------------------------------------------------------------
  57. #     同size。
  58. #----------------------------------------------------------------
  59.     def order
  60.         return size
  61.     end
  62. #----------------------------------------------------------------
  63. # # cofactor(x, y)
  64. #----------------------------------------------------------------
  65. #     返回在x、y位置的余子式。
  66. #----------------------------------------------------------------
  67.     def cofactor(x, y)
  68.         ary = rows.clone
  69.         ary.delete_at(x)
  70.         for i in 0...(order - 1)
  71.             ary[i] = i >= x ? rows[i].clone : rows[i + 1].clone
  72.             ary[i].delete_at(y)
  73.         end
  74.         return Determinant.new(ary)
  75.     end
  76. #----------------------------------------------------------------
  77. # # cof(x, y)
  78. #----------------------------------------------------------------
  79. #     同cofactor。
  80. #----------------------------------------------------------------
  81.     def cof(x, y)
  82.         return cofactor(x, y)
  83.     end
  84. #----------------------------------------------------------------
  85. # # algebraic_cofactor(x, y)
  86. #----------------------------------------------------------------
  87. #     返回在x、y位置的代数余子式。
  88. #----------------------------------------------------------------
  89.     def algebraic_cofactor(x, y)
  90.         return (-1) ** (x + y) * cofactor(x, y).value
  91.     end
  92. #----------------------------------------------------------------
  93. # # alc(x, y)
  94. #----------------------------------------------------------------
  95. #     同algebraic_cofactor。
  96. #----------------------------------------------------------------
  97.     def alc(x, y)
  98.         return algebraic_cofactor(x, y)
  99.     end
  100. #----------------------------------------------------------------
  101. # # at(x, y)
  102. #----------------------------------------------------------------
  103. #     返回在x、y位置的元素。
  104. #----------------------------------------------------------------
  105.     def at(x, y)
  106.         return rows[x][y]
  107.     end
  108. #----------------------------------------------------------------
  109. # # self[x, y]
  110. #----------------------------------------------------------------
  111. #     同at。
  112. #----------------------------------------------------------------
  113.     def [](x, y)
  114.         return at(x, y)
  115.     end
  116. #----------------------------------------------------------------
  117. # # self[x, y] = val
  118. #----------------------------------------------------------------
  119. #     为在x、y位置的元素赋值代入val。
  120. #     返回val。
  121. #----------------------------------------------------------------
  122.     def []=(x, y, val)
  123.         return rows[x][y] = val
  124.     end
  125. #----------------------------------------------------------------
  126. # # rows = val
  127. #----------------------------------------------------------------
  128. #     为rows赋值代入val。
  129. #     返回val。
  130. #----------------------------------------------------------------
  131.     def rows=(val)
  132.         raise(TypeError) if !val.is_a?(Array)
  133.         for i in val
  134.             raise(TypeError) if !i.is_a?(Array) or i.size != val.size
  135.         end
  136.         return @rows = val
  137.     end
  138. #----------------------------------------------------------------
  139. # # row(x)
  140. #----------------------------------------------------------------
  141. #     返回与第x行内容相同的数组。
  142. #     请参考column。
  143. #----------------------------------------------------------------
  144.     def row(x)
  145.         return rows[x]
  146.     end
  147. #----------------------------------------------------------------
  148. # # column(y)
  149. #----------------------------------------------------------------
  150. #     返回与第y列内容相同的数组。
  151. #     请参考row。
  152. #----------------------------------------------------------------
  153.     def column(y)
  154.         ary = []
  155.         for i in rows
  156.             ary += i[y].to_a
  157.         end
  158.         return ary
  159.     end
  160. #----------------------------------------------------------------
  161. # # change_row(x, ary)
  162. #----------------------------------------------------------------
  163. #     把第x行的内容代替为数组ary的内容。返回self。
  164. #     ary的元素的数量必须与行列式的阶数相等,否则会引发TypeError。
  165. #     请参考change_column。
  166. #----------------------------------------------------------------
  167.     def change_row(x, ary)
  168.         rows[x] = ary
  169.         return self
  170.     end
  171. #----------------------------------------------------------------
  172. # # change_column(y, ary)
  173. #----------------------------------------------------------------
  174. #     把第y列的内容代替为数组ary的内容。返回self。
  175. #     ary的元素的数量必须与行列式的阶数相等,否则会引发TypeError。
  176. #     请参考change_row。
  177. #----------------------------------------------------------------
  178.     def change_column(y, ary)
  179.         for i in 0...size
  180.             rows[i][y] = ary[i]
  181.         end
  182.         return self
  183.     end
  184. #----------------------------------------------------------------
  185. # # transpose
  186. #----------------------------------------------------------------
  187. #     转置变换。指把行列式逆时针旋转1/4圈。返回self。
  188. #     行列式的性质1:行列式转置后,其值不变(请参考value)。
  189. #----------------------------------------------------------------
  190.     def transpose
  191.         det = self
  192.         for i in 0...size
  193.             change_column(i, det.row(i))
  194.         end
  195.         return self
  196.     end
  197. #----------------------------------------------------------------
  198. # # exchange_row(x, x_ed)
  199. #----------------------------------------------------------------
  200. #     换法变换。指把第x行与第x_ed行的位置互换。返回self。
  201. #     行列式的性质2:互换行列式的两行(列),行列式变号(请参考value)。
  202. #     请参考exchange_column。
  203. #----------------------------------------------------------------
  204.     def exchange_row(x, x_ed)
  205.         a = row(x)
  206.         b = row(x_ed)
  207.         change_row(x, b)
  208.         change_row(x_ed, a)
  209.         return self
  210.     end
  211. #----------------------------------------------------------------
  212. # # exchange_column(y, y_ed)
  213. #----------------------------------------------------------------
  214. #     换法变换。指把第y列与第y_ed列的位置互换。返回self。
  215. #     请参考exchange_row。
  216. #----------------------------------------------------------------
  217.     def exchange_column(y, y_ed)
  218.         a = column(y)
  219.         b = column(x_ed)
  220.         change_column(y, b)
  221.         change_column(y_ed, a)
  222.         return self
  223.     end
  224. #----------------------------------------------------------------
  225. # # multiply_row(x, num)
  226. #----------------------------------------------------------------
  227. #     倍法变换。指把第x行的每一个元素都乘num。返回self。
  228. #     行列式的性质3:行列式的某一行(列)的所有元素都乘k,等同于用k乘这个行
  229. # 列式(请参考value)。
  230. #     请参考multiply_column。
  231. #----------------------------------------------------------------
  232.     def multiply_row(x, num)
  233.         for i in 0...size
  234.             self[x, i] *= num
  235.         end
  236.         return self
  237.     end
  238. #----------------------------------------------------------------
  239. # # multiply_column(y, num)
  240. #----------------------------------------------------------------
  241. #     倍法变换。指把第y列的每一个元素都乘num。返回self。
  242. #     请参考multiply_row。
  243. #----------------------------------------------------------------
  244.     def multiply_column(y, num)
  245.         for i in 0...size
  246.             self[i, y] *= num
  247.         end
  248.         return self
  249.     end
  250. #----------------------------------------------------------------
  251. # # transform_row(x, x_ed, num)
  252. #----------------------------------------------------------------
  253. #     消法变换。指把第x行的每一个元素都加上第x_ed行的对应元素乘num的积。返
  254. # 回self。
  255. #     行列式的性质5:把行列式的某一行(列)的元素都乘k后加到另一行(列)的对
  256. # 应元素上去,行列式的值不变(请参考value)。
  257. #     (行列式的性质4:如果行列式的某一行(列)的元素都是多项式,就可以把该
  258. # 行列式拆成多个行列式的和(请参考value)。)
  259. #     请参考transform_column。
  260. #----------------------------------------------------------------
  261.     def transform_row(x, x_ed, num)
  262.         raise(TypeError) if x == x_ed or x >= size or x_ed >= size
  263.         for i in 0...size
  264.             self[x, i] += row(x_ed)[i] * num
  265.         end
  266.         return self
  267.     end
  268. #----------------------------------------------------------------
  269. # # transform_column(y, y_ed, num)
  270. #----------------------------------------------------------------
  271. #     消法变换。指把第x行的每一个元素都加上第x_ed行的对应元素乘num的积。返
  272. # 回self。
  273. #     请参考transform_row。
  274. #----------------------------------------------------------------
  275.     def transform_column(y, y_ed, num)
  276.         raise(TypeError) if y == y_ed or y >= size or y_ed >= size
  277.         for i in 0...size
  278.             self[i, y] += y(y_ed)[i] * num
  279.         end
  280.         return self
  281.     end
  282. #----------------------------------------------------------------
  283. # # value(expand_calculate = false)
  284. #----------------------------------------------------------------
  285. #     返回行列式的值。当expand_calculate为true时计算时间较长但没有任何误
  286. # 差,为false时计算时间较短但在阶数较大时会有细微误差。
  287. #     若行列式中没有浮点数则返回整数,否则返回浮点数。
  288. #----------------------------------------------------------------
  289.     def value(expand_calculate = false)
  290.         f = false
  291.         for i in 0...size
  292.             for j in 0...size
  293.                 if at(i, j).is_a?(Float)
  294.                     f = true
  295.                 break
  296.             end
  297.             break if f == true
  298.         end
  299.         if expand_calculate
  300.             if order == 1
  301.                 return at(0, 0)
  302.             else
  303.                 val = 0
  304.                 for i in 0...order
  305.                     val += at(0, i) * algebraic_cofactor(0, i)
  306.                 end
  307.             end
  308.         else
  309.             det = self.dup
  310.             for i in 0...size
  311.                 j = 0
  312.                 i.times do
  313.                     if at(j, j) == 0
  314.                         return 0.0 if f
  315.                         return 0
  316.                     end
  317.                     det.transform_row(i, j, -(at(i, j) / at(j, j).to_f))
  318.                     j += 1
  319.                 end
  320.             end
  321.             val = 1
  322.             for i in 0...size
  323.                 val *= det[i, i]
  324.             end
  325.         end
  326.         return val.to_i unless f
  327.         return val
  328.     end
  329. #----------------------------------------------------------------
  330. # # inspect
  331. #----------------------------------------------------------------
  332. #     返回表达行列式的字符串。
  333. #----------------------------------------------------------------
  334.     def inspect
  335.         str = ""
  336.         for i in rows
  337.             str += i.inspect + "\n"
  338.         end
  339.         return str
  340.     end
  341. #----------------------------------------------------------------
  342. # # to_s
  343. #----------------------------------------------------------------
  344. #     同inspect。
  345. #----------------------------------------------------------------
  346.     def to_s
  347.         return inspect
  348.     end
  349. #----------------------------------------------------------------
  350. # # to_a
  351. #----------------------------------------------------------------
  352. #     同rows。
  353. #----------------------------------------------------------------
  354.     def to_a
  355.         return rows
  356.     end
  357. #----------------------------------------------------------------
  358. # # to_f
  359. #----------------------------------------------------------------
  360. #     同value.to_f。
  361. #----------------------------------------------------------------
  362.     def to_f
  363.         return value.to_f
  364.     end
  365. #----------------------------------------------------------------
  366. # # to_i
  367. #----------------------------------------------------------------
  368. #     同value.to_i。
  369. #----------------------------------------------------------------
  370.     def to_i
  371.         return value.to_i
  372.     end
  373. #----------------------------------------------------------------
  374. # # self <=> other
  375. #----------------------------------------------------------------
  376. #     对self和other进行比较。若self.value较大时返回正数,若相等时返回0,
  377. # 若较小时返回负数。
  378. #----------------------------------------------------------------
  379.     def <=>(other)
  380.         if other.is_a?(Determinant)
  381.             return value <=> other.value
  382.         else
  383.             return value <=> other
  384.         end
  385.     end
  386. #----------------------------------------------------------------
  387. # # eql?(other)
  388. #----------------------------------------------------------------
  389. #     若rows与other的rows用eql?比较为true则返回true,否则返回false。
  390. #----------------------------------------------------------------
  391.     def eql?(other)
  392.         if other.is_a?(Determinant)
  393.             return rows.eql?(other.rows)
  394.         else
  395.             return false
  396.         end
  397.     end
  398. #----------------------------------------------------------------
  399. # ## 属性
  400. #----------------------------------------------------------------
  401. #----------------------------------------------------------------
  402. # # rows
  403. #----------------------------------------------------------------
  404. #     返回与行列式的内容一样的嵌套数组。
  405. #     请参考Determinant.new
  406. #----------------------------------------------------------------
  407.     attr_accessor(:rows)
  408. #----------------------------------------------------------------
  409. # ## 私有方法
  410. #----------------------------------------------------------------
  411. #----------------------------------------------------------------
  412. # # initialiaze(rows)
  413. #----------------------------------------------------------------
  414. #     行列式对象被建立之后初始化的方法,该方法的参数会全部传递给Determinant
  415. # .new。这里定义了rows属性的初始值。
  416. #----------------------------------------------------------------
  417.     def initialize(rows)
  418.         raise(TypeError) unless rows.is_a?(Array)
  419.         for i in rows
  420.             raise(TypeError) if !i.is_a?(Array) or i.size != rows.size
  421.         end
  422.         @rows = rows
  423.     end
  424. #----------------------------------------------------------------
  425. # # initialiaze_copy(det)
  426. #----------------------------------------------------------------
  427. #     行列式对象被复制之后初始化的方法。
  428. #     行列式的克隆中,它的rows和rows内部的数组都是原行列式对象的rows和rows
  429. # 内部的数组的克隆。其余信息的克隆都和一般的对象相同,即Object类内的定义。
  430. #----------------------------------------------------------------
  431.     def initialize_copy(det)
  432.         det.rows = rows.dup
  433.         for i in 0...size
  434.             det.rows[i] = rows[i].dup
  435.         end
  436.     end
  437. end
大更,增加了注释和大量方法,value方法更加高明了。谢谢。
小仙女一枚~

Lv4.逐梦者 (版主)

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梦石
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发表于 2016-8-25 23:44:21 | 只看该作者
该类最关键最重要的方法竟然有BUG...

点评

bu g已修复,谢谢!  发表于 2016-8-26 19:25
嗯啊,真是非常遗憾,我找不到修复的方法。  发表于 2016-8-26 08:55
聪聪全国第三帅...
他们都叫我【人赢聪】
我的RM能力雷达图:

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Lv3.寻梦者

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 楼主| 发表于 2016-8-26 09:39:27 | 只看该作者
  1. def cofactor(x, y)
  2.         p ary = row.clone,3
  3.         ary.delete_at(x)
  4.         p row,4
  5.         for i in 0...(order - 1)
  6.             ary[i].delete_at(y)
  7.         p ary,5
  8.         end
  9.         p row,6
  10.         return Determinant.new(ary)
  11.     end
复制代码
我发现出现bug的关键在于这里第四行和第九行的输出结果不一样。真是让人匪夷所思!
小仙女一枚~
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Lv4.逐梦者 (版主)

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发表于 2016-8-26 21:34:50 | 只看该作者
本帖最后由 RyanBern 于 2016-8-29 19:52 编辑

我想借助计算机计算一个24阶行列式的值,于是用了楼主的代码:
RUBY 代码复制
  1. N = 24
  2. a = Array.new(N){Array.new(N)}
  3. for i in 0...N
  4.   for j in 0...N
  5.     a[i][j] = 1.0 / (i + j + 1)
  6.   end
  7. end
  8.  
  9. det = Determinant.new(a)
  10. p det.value

结果算了半天也没算出来,这是怎么回事啊?




以上都是在卖萌(包括刚才的点评)。我来给楼主算一笔账:
楼主使用行列式展开计算行列式的值,假设f(n)为行列式阶数为n时所需的运算量(仅仅考虑乘法),按照行列展开的定义,我们有如下递推式
f(n)=n*(1+f(n-1))

如果忽略其中的1,那么我们有f(n)>nf(n-1),根据递推式,f(n)>n!。

当 n = 24 时,24!约为6.2E+23,假设计算机一秒能算1E+10次乘法(百亿次),则算出这个行列式至少要200万年。

所以楼主所说“用笔算算1年也算不出来”其实这个远远不够呢。

但是求行列式是数值运算中非常基础的运算,如果所有软件中的算法都是这个效率,那么科研人员也不用做别的了。

刚才打开了 MATLAB,计算det(A),瞬间给出了结果。它的算法肯定不是楼主给出的算法。

请自行 google 计算行列式的正确姿势。



代码中间某个 if 少了 end,望改正。

然后我随便拿了两个矩阵看了看,结果均不一致。
RUBY 代码复制
  1. N = 5
  2. arr = Array.new(5){Array.new(5)}
  3. =begin
  4. (0...N).each do |i|
  5.   (0...N).each do |j|
  6.     arr[i][j] = 1.0 / (i + j + 1)
  7.   end
  8. end
  9. =end
  10. arr[0] = [17, 24, 1, 8 ,15]
  11. arr[1] = [23, 5, 7, 14,16]
  12. arr[2] = [4, 6, 13,20, 22]
  13. arr[3] = [10, 12, 19, 21, 3]
  14. arr[4] = [11, 18, 25, 2, 9]
  15.  
  16. det = Determinant.new(arr)
  17. p det.value(true)
  18. p det.value(false)

SHELL 代码复制
  1. ruby det.rb
  2. 1049811
  3. -951950

用 MATLAB 计算得此行列式值为 5.0700e+06

另外请测试一下另外的一个行列式(我代码中=begin~=end里注释的部分),这个行列式比较难算,建议先把这个先弄出来。


点评

夭寿啦北大数学系研究生来打初中生的脸啦  发表于 2016-8-31 10:00
大更完毕,应该解决了效率低下的问题,还完善了很多方法。  发表于 2016-8-28 19:58
三角化不是什么“取巧的办法”,还是比较通用的。一般计算机里面直接用定义算只能认为很有可能是一个不是那么好的计算手段。  发表于 2016-8-28 11:46
所以,要发布还是要弄一个能用的东西出来。嫌麻烦发了一个几乎不能用的代码真的大丈夫?  发表于 2016-8-27 20:17
高阶行列式直接用定义求太繁琐了,电脑都算不来...我要是遇到三阶以上一般就考虑化为上下三角或者降阶啥的...  发表于 2016-8-27 18:11

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Lv3.寻梦者

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 楼主| 发表于 2016-8-29 21:16:09 | 只看该作者
RyanBern 发表于 2016-8-26 21:34
我想借助计算机计算一个24阶行列式的值,于是用了楼主的代码:
N = 24
a = Array.new(N){Array.new(N)}

为了做这个,我花了一天时间把行列式研究了个透。我还找讲量子的理论物理书,看一下矩阵的性质。其实矩阵跟行列式几乎不着关系……
那天下午,我作为一个普通的七年级学生,做了很多额外的行列式的题目——本来初中阶段就不应该学这个。
补了一天的姿势之后,我终于总结出了把行列式变成三角形的一般方法(从1开始数而非从0,为了适合一般的数学意义;r表示行矢量,c表示列矢量,a表示元素,n表示阶数):
先用第1行减第2行的对应元素乘第2行第1个元素除以第1行第1个元素的商的积。即:r(2) -= r(1) * (a(2,1) / a(1,1))。根据行列式性质5,行列式的值不变。
再r(3) -= r(1) * (a(3,1) / a(1,1))。再r(4) -= r(1) * (a(4,1) / a(1,1))。以此类推,到r(n) -= r(1) * (a(n,1) / a(1,1))。
然后r(3) -= r(2) * (a(3,2) / a(2,2))。再r(4) -= r(2) * (a(4,2) / a(2,2))。以此类推。这个式子现在很常用,我们用函数d(a,b)来表示。
像上面这样以此类推,我们得到d(n,n-1)是最后一个式子。我们总结一下:
d(2,1);d(3,1);d(4,1);...;d(n,1)
d(3,2);d(4,2);d(5,2);...;d(n,2)
d(4,3);d(5,3);......
......
d(n-1,n-2);d(n,n-2)
d(n,n-1)
好,现在从0开始数,再用上ruby语言,再进一步总结:
for i in 0...n
  for j in 0...i
    d(i,j)
  end
end
看上去简单的很是吧?
但是这么简单的东西榨干了我那么多时间!后来,我用一个行列式
| 1 2 3 |
| 9 8 7 |
| 6 6 5 |
测试了一下,得到了正确结果。正确结果是6678还是6687来着,反正我的代码算对了。
后来你说,我的代码有问题,我就把代码复制回来,又试了一次这个6678行列式,结果得到了-20……我严重怀疑我的iPad被黑客袭击了。这真是奇妙的很啊。
现在我陷入了瓶颈,不知道怎么修复了……
下面是我在你提出bug时未完更新。发现有一处非常奇怪的ArgErr,说我多了一个参数。
  1. #----------------------------------------------------------------
  2. # ### Determinant
  3. #----------------------------------------------------------------
  4. #     行列式类。用于计算、处理、表达行列式的类。
  5. #----------------------------------------------------------------
  6. class Determinant <
  7. #----------------------------------------------------------------
  8. # ## 超类
  9. #----------------------------------------------------------------
  10. #     Object
  11. #----------------------------------------------------------------
  12. Object
  13. #----------------------------------------------------------------
  14. # ## 包含的模块
  15. #----------------------------------------------------------------
  16. #     Comparable
  17. #----------------------------------------------------------------
  18. include(Comparable)
  19. #----------------------------------------------------------------
  20. # ## 类方法
  21. #----------------------------------------------------------------
  22.     class << self
  23. #----------------------------------------------------------------
  24. # # Determinant[row1, row2, ...]
  25. #----------------------------------------------------------------
  26. #     基本同Determinant.new。不同之处在于此方法的参数是多个长度相等的数组,
  27. # 而Determinant.new的参数是嵌套数组。
  28. #----------------------------------------------------------------
  29.         def [](*rows)
  30.             return(new(rows))
  31.         end
  32. #----------------------------------------------------------------
  33. # # Determinant.new(rows)
  34. #----------------------------------------------------------------
  35. #     生成一个与rows内容相同的行列式。
  36. #     rows是一个嵌套数组,且rows内的数组的长度应与rows的长度相等,否则会引
  37. # 发TypeError。
  38. #----------------------------------------------------------------
  39.         def new(rows)
  40.             super(rows)
  41.         end
  42. #----------------------------------------------------------------
  43. # # Determinant.rows(rows, copy = true)
  44. #----------------------------------------------------------------
  45. #     基本同Determinant.new。copy为true时使用rows.dup,否则直接使用
  46. # rows。
  47. #     请参考Determinant.columns。
  48. #----------------------------------------------------------------
  49.         def rows(rows, copy = true)
  50.             return(new(rows.dup)) if copy
  51.             return(new(rows))
  52.         end
  53. #----------------------------------------------------------------
  54. # # Determinant.columns(columns, copy = true)
  55. #----------------------------------------------------------------
  56. #     生成一个与columns内容相同的行列式。相当于Determinant.rows
  57. # (columns, copy).transpose!。copy为true时使用columns.dup,否则直接使
  58. # 用columns。
  59. #     请参考Determinant.rows。
  60. #----------------------------------------------------------------
  61.         def columns(columns, copy = true)
  62.             return(rows(columns, copy).transpose!)
  63.         end
  64. #----------------------------------------------------------------
  65. # # Determinant.diagonal(value1, value2, ...)
  66. #   Determinant.diagonal(values)
  67. #----------------------------------------------------------------
  68. #     生成一个对角线内容分别是value1、value2等或数组values的元素的行列式。
  69. # 其他元素都为0。
  70. #----------------------------------------------------------------
  71.         def diagonal(*values)
  72.             ary = (values.size == 1 and values[0].is_a?(Array)) ? values[0] : values
  73.             j = 0
  74.             det = zero(size)
  75.             for i in ary
  76.                 det[j, j] = i
  77.                 j += 1
  78.             end
  79.             return(det)
  80.         end
  81. #----------------------------------------------------------------
  82. # # Determinant.scalar(size, value)
  83. #----------------------------------------------------------------
  84. #     生成一个对角线元素全部为value的size阶行列式。其他元素都为0。
  85. #----------------------------------------------------------------
  86.         def scalar(size, value)
  87.             det = zero(size)
  88.             for i in 0...size
  89.                 det[i, i] = value
  90.             end
  91.             return(det)
  92.         end
  93. #----------------------------------------------------------------
  94. # # Determinant.identity(size)
  95. #----------------------------------------------------------------
  96. #     生成一个对角线元素全为1的size阶行列式。其他元素都为0。
  97. #----------------------------------------------------------------
  98.         def identity(size)
  99.             return(scalac(size, 1))
  100.         end
  101. #----------------------------------------------------------------
  102. # # Determinant.unit(size)
  103. #----------------------------------------------------------------
  104. #     同Determinant.identity。
  105. #----------------------------------------------------------------
  106.         def unit(size)
  107.             return(identity(size))
  108.         end
  109. #----------------------------------------------------------------
  110. # # Determinant.I(size)
  111. #----------------------------------------------------------------
  112. #     同Determinant.identity。
  113. #----------------------------------------------------------------
  114.         def I(size)
  115.             return(identity(size))
  116.         end
  117. #----------------------------------------------------------------
  118. # # Determinant.zero(size)
  119. #----------------------------------------------------------------
  120. #     生成一个元素全为0的size阶行列式。
  121. #----------------------------------------------------------------
  122.         def zero(size)
  123.             det = new(Array.new(size) { Array.new(size) })
  124.             for i in 0...size
  125.                 det[i, i] = 0
  126.             end
  127.             return(det)
  128.         end
  129.     end
  130. #----------------------------------------------------------------
  131. # ## 方法
  132. #----------------------------------------------------------------
  133. #----------------------------------------------------------------
  134. # # size
  135. #----------------------------------------------------------------
  136. #     返回行列式的阶数。相当于rows.size。
  137. #----------------------------------------------------------------
  138.     def size
  139.         return(rows.size)
  140.     end
  141. #----------------------------------------------------------------
  142. # # order
  143. #----------------------------------------------------------------
  144. #     同size。
  145. #----------------------------------------------------------------
  146.     def order
  147.         return(size)
  148.     end
  149. #----------------------------------------------------------------
  150. # # cofactor(x, y)
  151. #----------------------------------------------------------------
  152. #     返回在x、y位置的余子式。
  153. #----------------------------------------------------------------
  154.     def cofactor(x, y)
  155.         raise(TypeError) if x >= size or y >= size
  156.         ary = rows.dup
  157.         ary.delete_at(x)
  158.         for i in 0...(order - 1)
  159.             ary[i] = i >= x ? rows[i].clone : rows[i + 1].clone
  160.             ary[i].delete_at(y)
  161.         end
  162.         return(Determinant.new(ary))
  163.     end
  164. #----------------------------------------------------------------
  165. # # cof(x, y)
  166. #----------------------------------------------------------------
  167. #     同cofactor。
  168. #----------------------------------------------------------------
  169.     def cof(x, y)
  170.         return(cofactor(x, y))
  171.     end
  172. #----------------------------------------------------------------
  173. # # algebraic_cofactor(x, y)
  174. #----------------------------------------------------------------
  175. #     返回在x、y位置的代数余子式。
  176. #----------------------------------------------------------------
  177.     def algebraic_cofactor(x, y)
  178.         raise(TypeError) if x >= size or y >= size
  179.         return((-1) ** (x + y) * cofactor(x, y).value)
  180.     end
  181. #----------------------------------------------------------------
  182. # # alc(x, y)
  183. #----------------------------------------------------------------
  184. #     同algebraic_cofactor。
  185. #----------------------------------------------------------------
  186.     def alc(x, y)
  187.         return(algebraic_cofactor(x, y))
  188.     end
  189. #----------------------------------------------------------------
  190. # # at(x, y)
  191. #----------------------------------------------------------------
  192. #     返回在x、y位置的元素。
  193. #----------------------------------------------------------------
  194.     def at(x, y)
  195.         return(nil) if x >= size or y >= size
  196.         return(rows[x][y])
  197.     end
  198. #----------------------------------------------------------------
  199. # # self[x, y]
  200. #----------------------------------------------------------------
  201. #     同at。
  202. #----------------------------------------------------------------
  203.     def [](x, y)
  204.         return(nil) if x >= size or y >= size
  205.         return(at(x, y))
  206.     end
  207. #----------------------------------------------------------------
  208. # # self[x, y] = val
  209. #----------------------------------------------------------------
  210. #     为在x、y位置的元素赋值代入val。
  211. #     返回val。
  212. #----------------------------------------------------------------
  213.     def []=(x, y, val)
  214.         raise(TypeError) if x >= size or y >= size
  215.         return(rows[x][y] = val)
  216.     end
  217. #----------------------------------------------------------------
  218. # # rows = val
  219. #----------------------------------------------------------------
  220. #     为rows赋值代入val。
  221. #     返回val。
  222. #----------------------------------------------------------------
  223.     def rows=(val)
  224.         raise(TypeError) if !val.is_a?(Array)
  225.         for i in val
  226.             raise(TypeError) if !i.is_a?(Array) or i.size != val.size
  227.         end
  228.         return(@rows = val)
  229.     end
  230. #----------------------------------------------------------------
  231. # # row(x)
  232. #----------------------------------------------------------------
  233. #     返回与第x行内容相同的数组。
  234. #     请参考column。
  235. #----------------------------------------------------------------
  236.     def row(x)
  237.         raise(TypeError) if x >= size
  238.         return(rows[x])
  239.     end
  240. #----------------------------------------------------------------
  241. # # column(y)
  242. #----------------------------------------------------------------
  243. #     返回与第y列内容相同的数组。
  244. #     请参考row。
  245. #----------------------------------------------------------------
  246.     def column(y)
  247.         raise(TypeError) if y >= size
  248.         ary = []
  249.         for i in rows
  250.             ary += i[y].to_a
  251.         end
  252.         return(ary)
  253.     end
  254. #----------------------------------------------------------------
  255. # # change_row(x, ary)
  256. #----------------------------------------------------------------
  257. #     返回把第x行的内容代替为数组ary的内容后的行列式。
  258. #     ary的元素的数量必须与行列式的阶数相等,否则会引发TypeError。
  259. #     请参考change_column。
  260. #----------------------------------------------------------------
  261.     def change_row(x, ary)
  262.         raise(TypeError) if ary.size != size or x >= size
  263.         det = dup
  264.         det.rows[x] = ary
  265.         return(det)
  266.     end
  267. #----------------------------------------------------------------
  268. # # change_row!(x, ary)
  269. #----------------------------------------------------------------
  270. #     基本同change_row,不同之处在于change_row!有破坏性。
  271. #     请参考change_column!。
  272. #----------------------------------------------------------------
  273.     def change_row!(x, ary)
  274.         raise(TypeError) if ary.size != size or x >= size
  275.         rows[x] = ary
  276.         return(self)
  277.     end
  278. #----------------------------------------------------------------
  279. # # change_column(y, ary)
  280. #----------------------------------------------------------------
  281. #     返回把第y列的内容代替为数组ary的内容后的行列式。
  282. #     ary的元素的数量必须与行列式的阶数相等,否则会引发TypeError。
  283. #     请参考change_row。
  284. #----------------------------------------------------------------
  285.     def change_column(y, ary)
  286.         raise(TypeError) if ary.size != size or y >= size
  287.         det = dup
  288.         for i in 0...size
  289.             det[i, y] = ary[i]
  290.         end
  291.         return(det)
  292.     end
  293. #----------------------------------------------------------------
  294. # # change_column!(y, ary)
  295. #----------------------------------------------------------------
  296. #     基本同change_column,不同之处在于change_column!有破坏性。
  297. #     请参考change_row!。
  298. #----------------------------------------------------------------
  299.     def change_column!(y, ary)
  300.         raise(TypeError) if ary.size != size or y >= size
  301.         for i in 0...size
  302.             self[i, y] = ary[i]
  303.         end
  304.         return(self)
  305.     end
  306. #----------------------------------------------------------------
  307. # # collect { |item| ... }
  308. #----------------------------------------------------------------
  309. #     为行列式中的每个元素分别进行块的迭代操作,并以行列式的形式返回迭代操作
  310. # 的结果。
  311. #----------------------------------------------------------------
  312.     def collect
  313.         det = Determinant.zero(size)
  314.         for i in 0...size
  315.             for j in 0...size
  316.                 det[i, j] = yield(at(i, j))
  317.             end
  318.         end
  319.         return(det)
  320.     end
  321. #----------------------------------------------------------------
  322. # # map
  323. #----------------------------------------------------------------
  324. #     同collect。
  325. #----------------------------------------------------------------
  326.     def map
  327.         return(collect)
  328.     end
  329. #----------------------------------------------------------------
  330. # # collect! { |item| ... }
  331. #----------------------------------------------------------------
  332. #     基本同collect,不同之处在于collect!有破坏性。
  333. #----------------------------------------------------------------
  334.     def collect!
  335.         for i in 0...size
  336.             for j in 0...size
  337.                 self[i, j] = yield(at(i, j))
  338.             end
  339.         end
  340.         return(self)
  341.     end
  342. #----------------------------------------------------------------
  343. # # map!
  344. #----------------------------------------------------------------
  345. #     同collect!。
  346. #----------------------------------------------------------------
  347.     def map!
  348.         return(collect!)
  349.     end
  350. #----------------------------------------------------------------
  351. # # transpose
  352. #----------------------------------------------------------------
  353. #     转置变换。指把行列式逆时针旋转1/4圈。返回变换后的行列式。
  354. #     行列式的性质1:行列式转置后,其值不变(请参考value)。
  355. #----------------------------------------------------------------
  356.     def transpose
  357.         det = dup
  358.         for i in 0...size
  359.             det.change_column(i, row(i))
  360.         end
  361.         return(det)
  362.     end
  363. #----------------------------------------------------------------
  364. # # transpose!
  365. #----------------------------------------------------------------
  366. #     基本同transpose,不同之处在于transpose!有破坏性。
  367. #----------------------------------------------------------------
  368.     def transpose!
  369.         det = dup
  370.         for i in 0...size
  371.             change_column(i, det.row(i))
  372.         end
  373.         return(self)
  374.     end
  375. end
  376. #----------------------------------------------------------------
  377. # # exchange_row(x, x_ed)
  378. #----------------------------------------------------------------
  379. #     换法变换。指把第x行与第x_ed行的位置互换。返回变换后的行列式。
  380. #     行列式的性质2:互换行列式的两行(列),行列式变号(请参考value)。
  381. #     请参考exchange_column。
  382. #----------------------------------------------------------------
  383.     def exchange_row(x, x_ed)
  384.         raise(TypeError) if x >= size or x_ed >= size
  385.         det = dup
  386.         a = row(x)
  387.         b = row(x_ed)
  388.         det.change_row!(x, b)
  389.         det.change_row!(x_ed, a)
  390.         return(det)
  391.     end
  392. #----------------------------------------------------------------
  393. # # exchange_row!
  394. #----------------------------------------------------------------
  395. #     基本同exchange_row,不同之处在于exchange_row!有破坏性。
  396. #     请参考exchange_column!。
  397. #----------------------------------------------------------------
  398.     def exchange_row!(x, x_ed)
  399.         raise(TypeError) if x >= size or x_ed >= size
  400.         a = row(x)
  401.         b = row(x_ed)
  402.         change_row!(x, b)
  403.         change_row!(x_ed, a)
  404.         return(self)
  405.     end
  406. #----------------------------------------------------------------
  407. # # exchange_column(y, y_ed)
  408. #----------------------------------------------------------------
  409. #     换法变换。指把第y列与第y_ed列的位置互换。返回变换后的行列式。
  410. #     请参考exchange_row。
  411. #----------------------------------------------------------------
  412.     def exchange_column(y, y_ed)
  413.         raise(TypeError) if y >= size or y_ed >= size
  414.         det = dup
  415.         a = column(y)
  416.         b = column(y_ed)
  417.         det.change_column!(y, b)
  418.         det.change_column!(y_ed, a)
  419.         return(det)
  420.     end
  421. #----------------------------------------------------------------
  422. # # exchange_column!
  423. #----------------------------------------------------------------
  424. #     基本同exchange_column,不同之处在于exchange_column!有破坏性。
  425. #----------------------------------------------------------------
  426.     def exchange_column!(y, y_ed)
  427.         raise(TypeError) if y >= size or y_ed >= size
  428.         a = column(y)
  429.         b = column(y_ed)
  430.         change_column!(y, b)
  431.         change_column!(y_ed, a)
  432.         return(self)
  433.     end
  434. #----------------------------------------------------------------
  435. # # multiply_row(x, num)
  436. #----------------------------------------------------------------
  437. #     倍法变换。指把第x行的每一个元素都乘num。返回变换后的行列式。
  438. #     行列式的性质3:行列式的某一行(列)的所有元素都乘k,等同于用k乘这个行
  439. # 列式(请参考value)。
  440. #     请参考multiply_column。
  441. #----------------------------------------------------------------
  442.     def multiply_row(x, num)
  443.         raise(TypeError) if x >= size
  444.         det = dup
  445.         for i in 0...size
  446.             det[x, i] *= num
  447.         end
  448.         return(det)
  449.     end
  450. #----------------------------------------------------------------
  451. # # multiply_row!
  452. #----------------------------------------------------------------
  453. #     基本同multiply_row,不同之处在于multiply_row!有破坏性。
  454. #     请参考multilpy_column!。
  455. #----------------------------------------------------------------
  456.     def multiply_row!(x, num)
  457.         raise(TypeError) if x >= size
  458.         for i in 0...size
  459.             self[x, i] *= num
  460.         end
  461.         return(self)
  462.     end
  463. #----------------------------------------------------------------
  464. # # multiply_column(y, num)
  465. #----------------------------------------------------------------
  466. #     倍法变换。指把第y列的每一个元素都乘num。返回变换后的行列式。
  467. #     请参考multiply_row。
  468. #----------------------------------------------------------------
  469.     def multiply_column(y, num)
  470.         raise(TypeError) if y >= size
  471.         det = dup
  472.         for i in 0...size
  473.             det[i, y] *= num
  474.         end
  475.         return(det)
  476.     end
  477. #----------------------------------------------------------------
  478. # # multiply_column!
  479. #----------------------------------------------------------------
  480. #     基本同multiply_column,不同之处在于multiply_column!有破坏性。
  481. #     请参考multiply_row!。
  482. #----------------------------------------------------------------
  483.     def multiply_column!(y, num)
  484.         raise(TypeError) if y >= size
  485.         for i in 0...size
  486.             self[i, y] *= num
  487.         end
  488.         return(self)
  489.     end
  490. #----------------------------------------------------------------
  491. # # transform_row(x, x_ed, num)
  492. #----------------------------------------------------------------
  493. #     消法变换。指把第x行的每一个元素都加上第x_ed行的对应元素乘num的积。返
  494. # 回变换后的行列式。
  495. #     行列式的性质5:把行列式的某一行(列)的元素都乘k后加到另一行(列)的对
  496. # 应元素上去,行列式的值不变(请参考value)。
  497. #     (行列式的性质4:如果行列式的某一行(列)的元素都是多项式,就可以把该
  498. # 行列式拆成多个行列式的和(请参考value)。)
  499. #     请参考transform_column。
  500. #----------------------------------------------------------------
  501.     def transform_row(x, x_ed, num)
  502.         raise(TypeError) if x == x_ed or x >= size or x_ed >= size
  503.         det = dup
  504.         for i in 0...size
  505.             det[x, i] += row(x_ed)[i] * num
  506.         end
  507.         return(det)
  508.     end
  509. #----------------------------------------------------------------
  510. # # transform_row!
  511. #----------------------------------------------------------------
  512. #     基本同transform_row,不同之处在于transform_row!有破坏性。
  513. #     请参考transform_column!。
  514. #----------------------------------------------------------------
  515.     def transform_row!(x, x_ed, num)
  516.         raise(TypeError) if x == x_ed or x >= size or x_ed >= size
  517.         for i in 0...size
  518.             self[x, i] += row(x_ed)[i] * num
  519.         end
  520.         return(self)
  521.     end
  522. #----------------------------------------------------------------
  523. # # transform_column(y, y_ed, num)
  524. #----------------------------------------------------------------
  525. #     消法变换。指把第y列的每一个元素都加上第y_ed列的对应元素乘num的积。返
  526. # 回变换后的行列式。
  527. #     请参考transform_row。
  528. #----------------------------------------------------------------
  529.     def transform_column(y, y_ed, num)
  530.         raise(TypeError) if y == y_ed or y >= size or y_ed >= size
  531.         det = dup
  532.         for i in 0...size
  533.             det[i, y] += y(y_ed)[i] * num
  534.         end
  535.         return(det)
  536.     end
  537. #----------------------------------------------------------------
  538. # # transform_column!
  539. #----------------------------------------------------------------
  540. #     基本同transform_column,不同之处在于transform_column!有破坏性。
  541. #     请参考transform_row!。
  542. #----------------------------------------------------------------
  543.     def transform_column!(y, y_ed, num)
  544.         raise(TypeError) if y == y_ed or y >= size or y_ed >= size
  545.         for i in 0...size
  546.             self[i, y] += y(y_ed)[i] * num
  547.         end
  548.         return(self)
  549.     end
  550. #----------------------------------------------------------------
  551. # # value(expand_calculate = false)
  552. #----------------------------------------------------------------
  553. #     返回行列式的值。当expand_calculate为true时计算时间较长但没有任何误
  554. # 差,为false时计算时间较短但在阶数较大时会有细微误差。
  555. #     若行列式中没有浮点数则返回整数,否则返回浮点数。
  556. #----------------------------------------------------------------
  557.     def value(expand_calculate = false)
  558.         f = false
  559.         for i in 0...size
  560.             for j in 0...size
  561.                 if at(i, j).is_a?(Float)
  562.                     f = true
  563.                     break
  564.                 end
  565.             end
  566.             break if f == true
  567.         end
  568.         if expand_calculate
  569.             if order == 1
  570.                 return at(0, 0)
  571.             else
  572.                 val = 0
  573.                 for i in 0...order
  574.                     val += at(0, i) * algebraic_cofactor(0, i)
  575.                 end
  576.             end
  577.         else
  578.             det = dup
  579.             for i in 0...size
  580.                 j = 0
  581.                 i.times do
  582.                     if at(j, j) == 0
  583.                         return 0.0 if f
  584.                         return 0
  585.                     end
  586.                     det.transform_row!(i, j, -(at(i, j) / at(j, j).to_f))
  587.                     j += 1
  588.                 end
  589.             end
  590.             val = 1
  591.             for i in 0...size
  592.                 val *= det[i, i]
  593.             end
  594.         end
  595.         return val.to_i unless f
  596.         return val
  597.     end
  598. #----------------------------------------------------------------
  599. # # inspect
  600. #----------------------------------------------------------------
  601. #     返回表达行列式的字符串。
  602. #----------------------------------------------------------------
  603.     def inspect
  604.         l = []
  605.         for i in 0...size
  606.             l[i] = 0
  607.             for j in 0...size
  608.                 l[i] = at(j, i).size if at(j, i).size > l[i]
  609.             end
  610.         end
  611.         str = ""
  612.         for i in rows
  613.             str += "| "
  614.             k = 0
  615.             for j in i
  616.                 k += 1
  617.                 str += j.inspect
  618.                 str += ", " if k < size
  619.                 str += " " * (l[k - 1] - j.inspect.size)
  620.             end
  621.             str += " |\n"
  622.         end
  623.         return str
  624.     end
  625. #----------------------------------------------------------------
  626. # # to_s
  627. #----------------------------------------------------------------
  628. #     同inspect。
  629. #----------------------------------------------------------------
  630.     def to_s
  631.         return inspect
  632.     end
  633. #----------------------------------------------------------------
  634. # # to_a
  635. #----------------------------------------------------------------
  636. #     同rows。
  637. #----------------------------------------------------------------
  638.     def to_a
  639.         return rows
  640.     end
  641. #----------------------------------------------------------------
  642. # # to_f
  643. #----------------------------------------------------------------
  644. #     同value.to_f。
  645. #----------------------------------------------------------------
  646.     def to_f
  647.         return value.to_f
  648.     end
  649. #----------------------------------------------------------------
  650. # # to_i
  651. #----------------------------------------------------------------
  652. #     同value.to_i。
  653. #----------------------------------------------------------------
  654.     def to_i
  655.         return value.to_i
  656.     end
  657. #----------------------------------------------------------------
  658. # # self <=> other
  659. #----------------------------------------------------------------
  660. #     对self和other进行比较。若self.value较大时返回正数,若相等时返回0,
  661. # 若较小时返回负数。
  662. #----------------------------------------------------------------
  663.     def <=>(other)
  664.         if other.is_a?(Determinant)
  665.             return value <=> other.value
  666.         else
  667.             return value <=> other
  668.         end
  669.     end
  670. #----------------------------------------------------------------
  671. # # eql?(other)
  672. #----------------------------------------------------------------
  673. #     若rows与other的rows用eql?比较为true则返回true,否则返回false。
  674. #----------------------------------------------------------------
  675.     def eql?(other)
  676.         if other.is_a?(Determinant)
  677.             return rows.eql?(other.rows)
  678.         else
  679.             return false
  680.         end
  681.     end
  682. #----------------------------------------------------------------
  683. # ## 属性
  684. #----------------------------------------------------------------
  685. #----------------------------------------------------------------
  686. # # rows
  687. #----------------------------------------------------------------
  688. #     返回与行列式的内容一样的嵌套数组。
  689. #     请参考Determinant.new
  690. #----------------------------------------------------------------
  691.     attr_accessor(:rows)
  692. #----------------------------------------------------------------
  693. # ## 私有方法
  694. #----------------------------------------------------------------
  695. #----------------------------------------------------------------
  696. # # initialiaze(rows)
  697. #----------------------------------------------------------------
  698. #     行列式对象被建立之后初始化的方法,该方法的参数会全部传递给Determinant
  699. # .new。这里定义了rows属性的初始值。
  700. #----------------------------------------------------------------
  701.     def initialize(rows)
  702.         raise(TypeError) unless rows.is_a?(Array)
  703.         for i in rows
  704.             raise(TypeError) unless i.is_a?(Array) and i.size == rows.size
  705.         end
  706.         @rows = rows
  707.     end
  708. #----------------------------------------------------------------
  709. # # initialiaze_copy(det)
  710. #----------------------------------------------------------------
  711. #     行列式对象被复制之后初始化的方法。
  712. #     行列式的克隆中,它的rows和rows内部的数组都是原行列式对象的rows和rows
  713. # 内部的数组的克隆。其余信息的克隆都和一般的对象相同,即Object类内的定义。
  714. #----------------------------------------------------------------
  715.     def initialize_copy(det)
  716.         det.rows = rows.dup
  717.         for i in 0...size
  718.             det.rows[i] = rows[i].dup
  719.         end
  720.     end
  721. end
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