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def find_next_point(x, y, r)
return if !@path_hash[[x, y, r]].nil?
@path << [x, y] if([email protected]?([x, y]))
@path_hash[[x, y]] = true
find_next_point(x - 1,y, r - 1) if r > 0 && @coordinate[x-1,y] == 0
find_next_point(x + 1,y, r - 1) if r > 0 && @coordinate[x+1,y] == 0
find_next_point( x,y + 1, r - 1) if r > 0 && @coordinate[x,y+1] == 0
find_next_point( x,y - 1, r - 1) if r > 0 && @coordinate[x,y-1] == 0
end
这个是移动范围,但是寻路计算不出来.求教 |
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