obb 用 sat 分离轴定理 做碰撞判定
旋转后的点坐标
如果知道行列式的话 直接旋转矩阵

不然的话
旋转中心在坐标原点的话就是这样：
x′=xcosθ−ysinθ
y′=xsinθ+ycosθ

画了一张简单易懂的图。。
一步一步看，很容易明白的。
总体步骤就是：根据中心点 + cos(弧度)*半径，得到目标点。