怎么用门在同一个地图里把房间连起来

BIGGreenBoy

如图，怎么用这个门把两个房间连起来，不需要转换地图，门后面直接显示对面房间的地板，可以直接穿过去。
现在上面总是缺着一块，用墙挡上又会从墙上走过去。
具体想做成图二的效果，请教一下大佬们。
顺便问一下怎么才能让我进入一个房间以后让其他房间变暗。